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懸掛輸送機是由牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅動裝置、拉緊裝置和安全裝置等組成。
1、牽引鏈條
由于懸掛輸送機的線路為空間線路，因此要求牽引鏈條在水平方向和垂直方向都應具有較好的撓性。涂裝車間輸送機常采用牽引鏈條按節距分100mm、160mm的兩種可拆卸鏈條(見圖2)和雙鉸接鏈(見圖3)。可拆卸鏈條的內環頭部制成圓棱形以增大轉角，減少垂直彎曲半徑，可拆卸鏈條一般用于小車載重量較大如5000N、10000N的懸掛輸送機等。雙鉸接鏈的主要優點是垂直半彎曲半徑小，但結構復雜，價格較高，它適用于小車載重量在1000N以下的輕型懸掛式輸送機。
2、滑架
可拆卸鏈條的滑架基本形式，如圖4所示。滑架用來支持貨物的吊具，
沿著架空軌道運行，或者用來支持鏈條質量，以免鏈條生產過大的撓度，前一種稱為載重滑架，后一種稱為空載滑架。滑架的滾輪都制成整體軸承式的，有閉式和開式兩種，當懸掛輸送機要通過高溫烘干室時，一般選用開式滾輪，雙鉸接鏈的滑架一般與鏈條一起制成。
3、架空軌道
懸掛輸送機的線路均為單線線路，可拆卸鏈的架空軌道可以采用10~16工字鋼，視載荷大小
架空軌道可以固定后連接在屋架上、墻上或柱子上。
為了消除滑架在線路垂直彎折處的凹形，在受到牽引構件 的張力作用后產生的升起現象，應裝有導向作用的反軌裝置。
4、回轉裝置
懸掛式送機在水平面內的轉向是利用轉向鏈輪、帶槽光輪或滾子組來實現的，用的原則取決于牽引構件的形式，以及牽引鏈條的張力和轉向半徑。
5、拉緊裝置
拉緊裝置是用來改變懸掛輸送機由于鏈條的磨損、溫度升高時熱脹冷縮所引起的
鏈條長度的伸長而造成張緊的裝置，常用的拉緊裝置有重錘式、彈簧式和氣動液壓式三種，圖9所示為重錘式拉緊裝置，它是由活動框架、支撐框架、滑輪、鏈輪、重錘及伸縮街頭組成的。拉緊裝置一般設置在張力最小或接近張力最小的運輸段上。通常放置在驅動裝置之后不遠的彎曲段上。
6、驅動裝置
懸掛輸送機的驅動裝置放置在線路張力的最大處。當線路長度不超過500m時，一般只放置一個驅動裝置，當線路很長或比較復雜時，則需要放置多個驅動裝置，驅動裝置有角型驅動裝置和履帶驅動裝置兩種。
角型驅動裝置裝在輸送線路上的90°轉向處，并通過驅動鏈輪與牽引鏈條的嚙合來傳遞牽引力。
履帶驅動裝置裝放在輸送線路的直線區端上，利用驅動裝置履帶鏈條上的凸頭4與牽引鏈條的嚙合傳遞牽引力。
7、安全裝置
為了防止輸送機的驅動機構和行走部分在偶然過載下被破壞，應在驅動鏈輪上或傳動裝置中裝設一個保險銷，在超過計算牽引力20%~30%時，銷子即被切斷。
當牽引鏈條斷裂或偶然松脫時，位于上升區段或下降區段的牽引鏈條、滑架及吊具就會在自重作用下滾向下方面而造成事故，為了防止這種情況發生，在上升區段和下降區段，均應裝有特種安全裝置--捕捉器。
